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小米开源具身基座模型Xiaomi-Robotics-1，10万小时UMI数据训练

8月5日，小米技术官方微博宣布开源具身基座模型Xiaomi-Robotics-1。该模型基于超过10万小时的UMI数据进行预训练，使用超过1万小时跨本体数据后训练，开源内容涵盖从真机后训练到模型部署的完整流程及Benchmark评测代码。