小米开源具身基座模型Xiaomi-Robotics-1，10万小时UMI数据训练

8月5日，小米技术官方微博正式宣布开源具身智能基座模型Xiaomi-Robotics-1，成为国内科技巨头在机器人AI领域开源布局的又一重要进展。该模型的发布标志着小米在具身智能领域的技术积累开始向全社会开放，有望加速国内机器人产业的技术迭代和应用落地。

Xiaomi-Robotics-1采用预训练加后训练的两阶段训练范式。在预训练阶段，模型基于超过10万小时的UMI（Universal Manipulation Interface）数据进行训练，学习通用动作生成能力，能够根据当前视觉观察和语言描述预测动作序列，引导场景从当前状态向目标状态变化。后训练阶段则使用超过1万小时的跨本体数据进行微调，进一步提升模型在不同机器人硬件平台上的泛化能力。

此次开源内容相当完整，包括从真机后训练到模型部署的完整流程，以及相关Benchmark评测代码，开发者可以直接在GitHub、HuggingFace及项目官网获取相关资源。这一开源策略将帮助学术研究团队和机器人创业公司快速搭建自己的具身智能系统，降低研发门槛。

关键信息：

• 模型名称：Xiaomi-Robotics-1具身基座模型
• 训练数据：预训练使用超10万小时UMI数据，后训练使用超1万小时跨本体数据
• 开源范围：真机后训练流程、模型部署代码、Benchmark评测代码全部开源
• 获取渠道：GitHub、HuggingFace及项目官方网站
• 技术特点：采用预训练+后训练两阶段范式，支持视觉观察到动作序列的端到端生成

具身智能被认为是AI下一阶段的重要发展方向，大模型与机器人技术的结合正在催生新的产业浪潮。小米此次开源具身基座模型，将与英伟达等企业的开源机器人模型形成互补，共同推动具身智能技术从实验室走向产业化应用。