英伟达发布34B参数自动驾驶开源模型Alpamayo2Super

英伟达近日正式发布自动驾驶开源模型Alpamayo2Super，为自动驾驶领域带来重要的开源贡献。

模型架构

Alpamayo2Super是一款视觉语言动作（VLA）模型，总参数量约34B：

• 32B参数 Cosmos3SuperReasoner视觉语言骨干网络
• 2.3B参数 动作专家模块
• 基于NVIDIA Cosmos世界基础模型构建，规模是前代Alpamayo的3倍

训练与开源

• 使用超过1727小时的驾驶数据进行训练
• 基于OpenMDW-1.1开放权重发布
• 配套开源AlpaSim评估框架
• 允许开发者和企业进行模型检查、微调和部署

性能与应用

• 3D视觉定位IoU得分达到71.0，大幅高于闭源模型的17.0分
• 面向L4级robotaxi开发，覆盖感知、推理、规划到行动的完整技术栈
• 支持多种自动驾驶场景：机器人出租车、卡车、穿梭车及配送车

这一开源模型将有力推动自动驾驶技术的普及和发展，降低行业研发门槛。